Se diferencian tres tipos de palancas segun la posición de su punto de apoyo, la fuerza(F) y la resistencia(R):
- DE PRIMER GRADO: su punto de apoyo se encuentra en el centro (entre la fuerza aplicada y la resistencia).
- DE SEGUNDO GRADO: Son las que su punto de apoyo se encuentra en un lado. La resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza.
- DE TERCER GRADO: La fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resisitencia.
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