Se llama mecanismo al conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones.
Tipos de mecanismos:
- PIÑÓN CREMALLERA: mecanismo compuesto por una rueda dentada (piñón) y una barra dentada(cremallera), encajado con el piñón. Consiste en que el piñón arrastra a la cremallera. En algunos casos, si la cremallera arrastra al piñón, la cremallera funcionará como motor.
- LEVA: mecanismo de un movimiento circular que se convierte en rectilíneo. La leva es arrastrada por el eje d giro (están unidas). Mientras que el seguidor (en contacto con la leva) transforma el movimiento circular en rectilíneo.
- BIELA-MANIVELA: compuesto por dos elementos unidos por una articulación. La unión entre la manivela y el eje de giro son fijas, mientras que la unión entre la biela y la manivela, inmóvil, transformando el movimiento circular en rectilíneo, alternativo y viceversa.
- EL CIGÜEÑAL: es lo mismo que la biela-manivela, pero la manivela es sustituida por el cigüeñal.