miércoles, 1 de junio de 2011

MAQUINAS Y ROBOTS

Cuando una persona ha de intervenir directamente en el control de una maquina estamos ante un sistema manual, pero, si el control depende de otros factores, no hallamos ante un sistema automático.
Para que una maquina sea considerada un robot hay que tener en cuenta diferentes aspectos, como la semejanza al ser humano, su grado de complejidad constructiva, su automatización o su inteligencia, pero no es necesario que se cumplan todos ellos.
Los autómatas y los androides podrían considerarse los antecesores de los robots. Los androides son máquinas más o menos complejas con estructura humana, mientras que los autómatas son maquinas que imitan los movimientos de cualquier ser animado.
Los principales elementos de los robots son: los motores, que generan los movimientos, los ejecutores, que realizan los trabajos; los sensores, que recogen información, y los controladores, que gobiernan a los robots.
Cuando un robot ha de desplazarse por tierra suele hacerlo mediante, ruedas u orugas. Por otro lado, a cada uno de los posibles movimientos que tienen sin desplazarse, se le llama grado de libertad.
Los sistemas que incorporan los robots para generar movimientos suelen ser sistemas eléctricos, sistemas hidráulicos y sistemas neumáticos. Los primeros normalmente son motores .

lunes, 16 de mayo de 2011

SOFTWARE Y HARDWARE( II )


PLACA BASE: es un circuitos en el que van conectados todos los elementos o dispositivos de un ordenador. Está formado por 7 componentes:
  1. Unidad de proceso central(CPU) o microprocesador: Es el cerebro del ordenador, tiene forma cuadrada y está formado por millones de transitores.
  2. Slots SDRAM ( para conectar tarjetas de memoria)
  3. Conector de cable IDE(Conecta el disco duro, la disquetera y el CD-ROM a la placa base)
  4. Lugar donde se instala la tarjeta grafica.
  5. Slots PC( aquí  se instalan cosas como módems o tarjetas de sonido)
  6. Puertos externos (donde se conecta el monitor e impresora).
  7. Puertos para ratón, teclado y USB. 



Las conexiones externas del ordenador sirven para conectar a la placa base los periféricos del sistema. A estas conexiones también se les llama puertos. Tipos de puertos:
  1. Puertos PS/2, que conectan el teclado y el ratón.
  2. Puertos USB, permiten conectar y desconectar los dispositivos sin necesidad de reiniciar el equipo.
  3. Puerto paralelo; donde se conecta la impresora.
  4. Puerto serie; se emplea para conectar ratones.
  5. RAC ideo; lleva la señal de video.
  6. Conectores de sonido; son tres, uno para el micrófono, otro  para los altavoces y el último para entrada de línea.
  7. Puerto VGA y DVI; sirve para conectar el monitor.
  8. Puerto para red( LAN).